一、实训目的与要求：
1.掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。
2.学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理。
3.掌握按电气图装接电路的技能和工艺要求。
4.学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。
5.通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
7.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、实习内容：
1.掌握三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的工作原理。
2.通过对电动机控制箱线路的接线，掌握电动机控制箱安装的方法和工艺要求；
3.掌握利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。
三、电动机控制箱的安装与调试:
1、工作原理图：
图1-1工作原理图
2、使用的主要工具、仪表及器材
1.电器元件（见表1-2）。
表1-2元件明细表
代号MQSFU1FU2KM1名称组合开关螺旋式熔断器螺旋式熔断器交流接触器推荐型号HZ10-25/3RL1-60/25RL1-15/2CJ10-20推荐规格4kW、220V、Δ接法、8.8A、1420r/min三相、额定电流25A380V、60A、配熔体额定电流25A380V、1.5A、配熔体额定电流2A20A、线圈电压220V数量11322三相异步电动机DQFRSBXT1XT2热继电器按钮端子排端子排JR16-20/3LA10-3HJX2-1015JX2-1010三极，20A、整定电流8.8A保护式、500V、5A、按钮数3、复合按钮10A、15节、380V10A、10节、380V1111
2.工具
电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。
3.仪表
ZC7（500V）型兆欧表、DT-9700型钳形电流表，MF47型万用表（或数字式万用表DT9205）。
4.器材
（1）控制板一块（600mm×500mm×20mm）。
（2）导线规格：主电路采用BV1.5mm2（红色、绿色、黄色）；控制电路采用BVlmm2（黑色）；按钮线采用BVR0.75mm2（红色）；接地线采用BVRl.5mm2（黄绿双色）。
（3）紧固体和编码套管按实际需要发给。
四、电动机控制箱安装的步骤及工艺要求：
1.绘制并读懂双重互锁正、反转电动机控制线路电路图，给线路元件编号，明确线路所用元件及作用。
2.按表1-2配置所用电器元件并检验型号及性能。
3.在控制板上按布置图1-3安装电器元件，并标注上醒目的文字符号。
4.按接线图1-4和样板图1-5进行板前明线布线和套编码套管。
QSFU2FU1KM2KM1SB3SB2FRXT1XT2SB1图1-3双重联锁正、反转控制平面布置图
图1-4双重联锁正、反转控制接线图
5.根据电路图1-5检查控制板布线的正确性。
图1-5双重联锁正、反转控制接线样板图
6.安装电动机。
7.连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。
8.连接电源、电动机等控制板外部的导线。
9.自检。
（1）主电路的检查。
1）按查号法检查。重点检查交流接触器KM1和KM2之间的换相线，并用查线法逐线核对。检查主电路时，可以手动来代替受电线圈励磁吸合时的情况进行检查。
2）万用表检查法。将万用表打到R×10挡（调零），断开控制线路（断开FU2），用表笔分别测U11、V11、W11之间的阻值为∞；按下KM1触点架，测得阻值应为电动机两相绕组直流电阻串联的阻值；松开KM1的触点架。按开KM2触点架，测得同样结果；最后用表笔测U11和W11两端，按下KM1触点架，测得电动机两相绕组直流电阻串联的阻值，将KM1和KM2触点架同时按下，测得阻值为零，说明换相正确。
（2）控制线路的检查。用查线号法对照原理和接线图分别检查按钮、自锁触点和联锁触点的布线；用万用表检查控制电路，连接FU2，检查自锁触点、互锁触点、按钮、热继电器常闭触点、熔断器等的通断情况。
（3）检查启动、停止和按钮控制。按下SB2测得KM1线圈的电阻值，同时按下SB1，测得阻值为∞。同时按下SB2和SB3测得阻值为∞，松下SB2，测得KM2线圈的阻值。
（4）检查自锁、联锁控制。按下KM1触点架，测得KM1线圈的电阻值，同时按下KM2触点架，测得阻值为∞。反之，按下KM2触点架，测得KM2线圈阻值，同时按下KM1触点架，测得阻值为∞。
10.通电试车。接电前必须征得教师同意，并由教师接通电源和现场监护。
做好线路板的安装检查后，按安全操作规定进行试运行，即一人操作，一人监护。先合上QS，检查三相电源。再确保电动机不接入的情况下，按SB2，接触器KM1触点架吸合，按下SB3接触器KM1释放，KM2触点架吸合。按下SB1，接触器KM2释放。
断开QS，接上电动机。再合上QS，按下SB2，电动机正转。按下SB3，电动机反转。按下SB1，电动机停转。
11.注意事项。
（1）电动机必须安放平稳，以防止在可逆运转时产生滚动而引起事故，并将其金属外壳可靠接地。
（2）要注意主电路必须进行换相，否则，电动机只能进行单向运转。
（3）要特别注意接触器的联锁触点不能接错；否则将会造成主电路中二相电源短路事故。
（4）接线时，不能将正、反转接触器的自锁触点进行互换；否则只能进行点动控制。
（5）通电校验时，应先合上QS，再检验SB2(或SB3)及SB1按钮的控制是否正常，并在按SB2后再按SB3，观察有无联锁作用。
（6）应做到安全操作。
五、常见故障分析：
该电路故障发生率比较高。常见故障主要有以下几方面原因。
1.接通电源后，按启动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能启动，但转速很慢。
分析：这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相。
2.控制电路时通时断，不起联锁作用。
分析：联锁触点接错，在正、反转控制回路中均用自身接触器的常闭触点做联锁触点。
3.按下启动按钮，电路不动作。
分析：联锁触点用的是接触器常开辅助触点。
4.电动机只能点动正转控制。
分析：自锁触点用的是另一接触器的常开辅助触点。
5.按下SB2，KM1剧烈振动，启动时接触器“叭哒”就不吸了。
分析：联锁触点接到自身线圈的回路中。接触器吸合后常闭接点断开，接触器线圈断电释放，释放常闭接点又接通，接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
6.在电机正转或反转时，按下SB3不能停车。分析：原因可能是SB3失效。
7.合上QS后，熔断器FU2马上熔断。
分析：原因可能是KM1或KM2线圈、触头短路。
8.合上QS后，熔断器FU1马上熔断。
分析：原因可能是KM1或KM2短路，或电机相间短路，或正、反转主电路换相线接错。9.按下SB1后电机正常运行，再按下SB2，FU1马上熔断。
每一项最高扣分不应超过该项配分（除发生重大事故），最后总成绩不得超过100分
六、心得体会：
一、实习的性质，目的，意义
电气控制技术实习时在学习常用低压电器设备，电气控制线路的基本控制环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，他用过学习使学生首席并掌握各种常用低压电器设备的构造，工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本的控制的原理，连接规则，故障排除方法，学习常用机机床的电器控制的线路结构，工作原理，故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业，热爱劳动，吃苦耐劳，刻苦专研精神。
二、实习的要求
1、学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；
2、对于交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，熔断器，行程开关，低压断路器等常用低压电器具有安装，使用，维修和选择的能力；
3、初步掌握常用电器控制电路的安装工艺，接线方法，操作要领，试验规程和故障排除技能；
4、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求，电器动作原理，操作步骤，常见故障分析和排除技能。
三、实习内容
1、拆装交流接触器，掌握其内部结构，动作原理；短路环的位置，作用：触电的作用和接线位置；测试吸合电压，释放电压以及额定电压；简单故障处理。
2、熟悉热继电器，按钮，熔断器，位置开关，低压断路器的结构，原理及安装接线规则，了解其实用方法和技术参数的选择。
3、练习各种基本电气控制线路的接线盒操作，如三相异步电动机的点动和连续运转，顺序控制，两地控制，正反转控制，形成控制，Y—降压启动控制，能好自动控制。
4、现场参观，熟悉常用机床的结构，组成，操作和动作情况，了解电器设备的位置和电气控制线路的`接线方法。
5、完成典型机床电气控制系统的安装，调试。
四、实习工具，仪表及器材
1、工具：测试笔，螺钉旋具，斜口钳，尖嘴钳，剥线钳，电工刀等。
2、仪表：万用表，兆欧表。
3、器材：
（1）控制板一块（包括所用的低压电器件）。
（2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定：控制电路一般采用截面为1平方毫米的铜芯导线（BV）：按钮西安一般采用0。75平方毫米的铜芯线（RV）；导线的原色要求主电路与控制电路必须明显的区别。
（3）备好编码套管。
五、安装步骤及工艺要求
1、了解各类典型机床的机械加工工艺过程，熟悉各类典型机床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有的电器元件及其作用，特别注意主轴电动机与其他电动机选后启动运行关系。
2、根据各类典型机床电器控制原理电路，绘出各元件位置图和电气接线图。
3、按各类典型机床电气控制原理图所思配齐所有电器元件，列出元件清单并进行检验。
（1）电器元件的技术数据（如型号，规格，额定电压，额定电流）应完整并符合要求，外观无损伤。
（2）电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。
（3）接触器的线圈电压和电源电压是否一致。
（4）对电动机的质量进行常规检查（没相绕组的通断，相间绝缘，相对地绝缘）。
4、在控制板上按元件位置图安装电器元件，工艺要求如下：
（1）组合开关，熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。
（2）每个元件的安装位置应整齐，匀称，间距合理，便于布线及元件的更换。
5、按接线提的走线方法进行板后线槽布线和套编码套管，注意布线的工艺要。
6、根据电气接线图检查控制板布线是否正确。
7、安装电动机和按钮金属外壳的保护接地线（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需接线）。
8、安装电动机（此次实习中每台电动机用三盏灯泡代替，接成星型连接）。
9、接电源、电动机等控制板外部的导线。
10、自检。
（1）按电路原理图或电气接线图从电源开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接，错接之处。检查导线接点是否符合要求，压线是否牢固。接触应良好，以免带负载运行时产生闪弧现象。
（2）用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零，以防短路故障的发生。对控制电路的检查（可断开主电路），可将表笔分别搭在U11、V11线端上，读书应为“无穷大”。按下SB时，读书应为接线器线圈的电阻值，然后断开控制电路在检查主电路有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接线器通电进行检查。
（3）用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不小于0.5兆欧。
六、注意事项。
1、电动机及金属外壳必须可靠接地（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需要接地线）。
2、按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。
3、按钮内部的界限不要错接，启动按钮必须接长开按钮（可用万用表的欧姆档辨别）。
4、接线触头必须可靠、正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。
5、接触器的自锁触头应并接在启动按钮的两端；停止按钮应串接在控制电路小
6、电路中两组接触器的主触头必须换相（出端反相），否则不能反转。
7、热继电器的热元件应串接在主电路中，其常闭触头应串接在控制电路中，两者缺一不可，否则不能起到过载保护作用。
8、热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行整定。
9、热继电器因电动机过载动作后，若再次启动电动机，必须等热元件冷却后，才能使热元件复位（自动复位时应在动作后5分钟内自动复位）；手动复位时，在动作2分钟后按下手动复位按钮，热继电器应复位）。
10、编码套管套装要正确。
系别：
专业：
班级：
组员：
指导老师：
一、实训内容
1、先观察车床故障的现象；2、查阅车床的日常维护手册；3、排除故障；
4、查阅数控系统的自诊断；5、找故障并且解决故障。
二、实训步骤
1、由系统CNC自诊断图：
观察急停开关是否出现超程开关和急停按钮串在一起的情况，经过检查急停开关无故障。
2、限位开关故障排除
释放急停开关，按下超程解除，移动机床。故障还没有排除，此时则可以判断是线路断了，检查急停开关，二个行程开关的串联电路急停按钮、滚轮压无故障现象；最终判断是限位开关线路失灵或者断路。
3、急停开关、二个行程开关排除故障
GSK980TD具有软件限位功能，同时采取硬件限位措施，在各轴的'正、负方向安装行程限位开关，连接如下图所示：
在手动方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC会出现“急停”报警，按下超程解除按钮向反方向运动可解除报警。
4、限位开关排除故障
通过查阅数控系统维修手册中的系统系统类故障判断维修
故障现象一：系统报警
①系统显示“急停报警”，产生原因包括急停按钮按下未旋起，限位问题及线路断路故障等检查急停按钮是否按下未旋起，检查限位开关是否损坏或断路导致急停线路这一回路断路，检查线路是否存在短路或接触不良。结合限位开关接线图，进行线路测量，我们得出连接限位开关的线路出现断路的故障，接上导线，线路导通，CNC系统故障现象排除。限位控制接线图：
三、实训记录
1、故障现象记录：CNC报警：1个报警号报警类型000CNC急停报警：
急停报警，ESP输入开路
2、查阅《广州数控系统维修手册》，找出解决方法。
结合显示故障现象的原因：系统显示“急停报警”，产生原因包括急停按钮未旋起；限位问题以及线路故障等等。
3、小组成员们通过初步排查与讨论确定是由于线路开路引起的急停，具体操作如下：
拉下电闸，用万用表电阻档分别测量点3与点6、点7与点8点6与点11、点11与点14、点15与点16的电阻值，如果出现阻值变化很大，则说明此段间开路，反则线路完好，实训中我们测得的数据是阻值变化为零，也就是这些点线连接之间线路完好；
a、用万用表电阻档测量伺服控制图端子排点7与限位控制图端子排点11的电阻值，如果出现阻值变化很大，则说明此段间开路，反则线路完好，实训中我们测得的数据是阻值变化很大，也就是点7点11之间线路开路；
b、由上可知，线路7-11存在开路，对照相关表册查得是故障②出现问题；
c、按照老师的要求与指示，我们把导线在故障②的接点处接上然后重启机床；
d、重启机床后，屏幕显示正常，限位急停、ESP开路问题得到解决。
四、注意事项
1、不能带电操作，遵守实验室纪律。2、上电时注意告知周围组员；3、对实验进行记录；4、请爱护设备。
五、实训心得体会：
通过这一次的实验，让我们知道了，书本上所说的并不是就一定是对的，想要得到证明，就要用实际行动啦证明，多动手，多考证，才能得出真知，在实验过程中，通过听取老师的指导和同学之间的相互合作，让我们懂得了虚心向学与团结协作的重要性，从而使我们的团队合作意识得到了提高。总而言之，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
