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控制算法工程师的主要职责描述(精选22篇)

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控制算法工程师的主要职责描述 篇1

职责

控制算法工程师的主要职责描述(精选22篇)

1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定,编写外部控制器

2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制,风电机组的前馈控制,风电机组载荷在线预估,风电机组的辨识等方向的研究

4、基于大数据的控制算法优化的研究

5、研究国内外该方向的发展趋势

任职要求

1、研究生及以上,二年相关岗位工作经验

2、有两年以上先进控制算法的工作经验,具有扎实的经典控制及现代控制理论基础,或者具有扎实的系统辨识的基础

3、熟练使用MATLAB软件,熟悉C语言编程,能够熟练阅读与翻译英文技术资料,能够独立进行外语交流优先

控制算法工程师的主要职责描述 篇2

职责:

1.负责机械臂的研究与控制;

2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

3.负责领导分配的其他工作。

任职要求:

1.计算机/电子信息技术相关专业,本科及以上学历;

2.英语四级以上,具有熟练的英文阅读能力;

3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发,熟悉FreeRTOS者优先考虑;

4.熟悉电机原理与控制,熟悉PID控制算法;

5.熟悉机械臂控制,熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

控制算法工程师的主要职责描述 篇3

职责:

1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

2、各专业配合完成控制系统的测试工作,调整策略进行参数调整,直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

3、负责相关设计开发文档的编写;

4、公司安排的其他相关专业工作。

岗位要求:

1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业,本科及其以上的学历;

2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

3、熟悉嵌入式系统开发,有良好的编程习惯;

4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论,电机驱动的相关知识和经验,并有一定的参数调节经验;

5、熟悉C语言,MATLAB语言,以及熟悉单片机编程,常用SPI、串口等通信,熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇4

职责:

1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;

2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;

3.按照开发流程编写相应的设计文档;

4.解决研发中的关键问题和技术难题;

5.负责硬件选型及后续工作开展。

任职资格:

1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;

2.精通C#/C++语言中的一种或者多种,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验,或熟练应用Labview软件;

3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP),具备工业现场数据采集经验;

4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;

5.具备良好的通信和数字信号处理基础,精通Matlab等算法工具;

6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;

控制算法工程师的主要职责描述 篇5

职责:

1. 按照公司产品既定开发计划,全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪,实现产品研发的节点和质量目标;

2. 组织研究行业最新产品的算法发展趋势,制定算法技术发展计划,并全面监督推进计划实施;

3. 全面负责算法工程师的团队建设和人才培养,全面负责算法工程师团队的稳定性;

4. 全面负责特定控制对象的仿真模型搭建,负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;

任职资格:

1. 硕士、博士毕业,3年以上相关岗位工作经验;

2. 掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用,具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;

控制算法工程师的主要职责描述 篇6

职责:

1. 智能驾驶领域视觉算法研究,应用于如ADAS,环视,驾驶员监测等产品。

2. 物体检测跟踪分割等算法研究,人脸相关算法研究;

3. 算法在平台上改进,针对实际场景优化;

4. 协助软件人员将算法在嵌入式平台上实现

任职要求:

1. 较强的图像处理或计算机视觉背景。

2. 熟悉C、C++语言开发;熟练掌握MATLAB/OpenCV

3. 有实际视觉ADAS或人脸相关算法开发经验者优先。

4. 具备良好的英语读写能力;

控制算法工程师的主要职责描述 篇7

职责:

图像内容识别、图像纹理优化方面的算法基础研发;

三维模型内容识别、三维模型优化方面的算法研发;

遥感影像处理、内容理解方面的算法研发;

以上1,2,3方面的内容可选择某一项或者多项;

可作为培养人员参与公司研发资深专家或博士团队算法研发;

配合研发算法在公司产品化方面的工作。

任职要求:

计算机视觉、摄影测量、图像处理、计算机图形学等相关专业,具有扎实的理论知识,硕士及以上学历;

有良好的 C/C++ 程序开发基础和良好的数学功底;

熟悉Matlab或Python;

有一定深度学习的算法基础,熟悉深度学习框架者优先;

对图像处理算法研究与开发有浓厚的兴趣;

有良好的英文基础,能够阅读相关领域的英文论文;

善于学习,有强烈的责任心和进取心;具有良好的团队合作精神和沟通、理解能力;并具有良好的职业素养,有一定的抗压能力。

控制算法工程师的主要职责描述 篇8

职责:

1、 开发工业视觉检测产品:通过公司自己开发的人工智能技术、数字图形处理、机器视觉等核心技术软件,实现对固体废弃物的识别,分选;

2、 开发和搭建整套的工业视觉检测系统:搭建和集成上述核心技术的平台,实现工业光学相机、光源、AI核心软件、其他硬件系统的完整系统方案;

3、 基于上述系统,针对特定工业需求场景、针对生产线的实际要求,实现对检测算法的跟踪、调优,跟其他产品和算法团队配合,实现对整套产品系统的优化与完善。

任职要求:

1、硕士以上学历,博士学历优先;

2、在计算机视觉、数字图像处理、深度学习等方面有丰富的研发与技术经验;

3、熟悉领域的最新研究成果,公开数据集,和相关的开源系统;

4、熟悉Python、C++等至少一门语言,使用过Theano,Caffe,Torch,TensorFlow等开源深度学习框架;

5、有很强的自学能力和独立思考能力,对深度学习、计算机视觉等技术创新与应用充满激情;

6、具备良好的团队合作精神。

控制算法工程师的主要职责描述 篇9

职责:

1、仓储机器人视觉定位系统设计、开发和优化。

2、二维码导航技术研发。

3、其他新型视觉导航技术研发。

4、本岗位为研发岗,要求有较强的解决实际问题能力。

岗位要求:

1、硕士及以上学历,研究方向为图像模式识别。

2、熟悉主要图像模式识别算法(包括但不限于图像去噪、图像复原、图像分割、区域描述等),并且能够独立实现。

3、有独立开发算法的工作经验和能力,既能独立解决问题,也能够协同工作。

4、熟练使用C/C++。

5、熟悉QR码、DM码等常见二维码的原理和扫描算法,具备开发工业二维码的能力者优先。

6、对搜索算法、聚类算法、编码算法、图像压缩算法等有深入研究者优先。

7、在模式识别和机器学习算法研究中有独到见解者优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇10

职责:

1. 有效融合多来源、格式不一、结构不同的大规模城市数据,为智慧城市大数据的挖掘、分析和应用服务。

2. 针对成千上万张的数据表格,基于统计、机器学习等各种方法,设计出一系列通用性高的规则,从而建立数据表之间的结构关系图。同时,随着更多数据表的进入,负责更新和维护表之间的结构关系图;

3. 深入挖掘大量数据表,结合其字段、字段的数据类型、数据内容,以及数据表的结构等,设计算法以筛选出每张数据表的若干关键特殊属性,从而方便在大规模的数据集中实现数据快速查询、定位等。

岗位要求:

1、具有应用数学、概率统计、计算机、自动化等相关专业背景,硕士及以上学历;

2、熟悉机器学习与深度学要算法的基本原理,熟悉Hadoop/Spark/Tensorflow等开源生态,并有实际项目经验者优先;

3、熟悉Oracle/Mysql/Greenplum等关系型数据库,对编写SQL语句有一定的基础;

4、熟悉LINUX操作系统的使用,熟练使用Python/R/Java等编程语言;

5、具有良好的统计分析素养,对数据富有耐心,不厌其烦反复挖掘数据中蕴含的特征和规律。

控制算法工程师的主要职责描述 篇11

职责:

1、负责计算机视觉追踪及图像处理算法及实现;

2、编写安全、高性能、高可靠性的C++程序;

3、根据设计要求完成相关应用程序开发;

任职资格:

1、本科及以上学历,图像处理、计算机、电子、自动化、数学及相关专业。

2、精通OPENCV和BOOST/STD库。

3、1年以上linux开发环境进行图像处理及计算机视觉相关开发经验;

4、熟悉state of the art级别的视觉追踪算法

5、有扎实的数学基础、具备模式识别、图像处理、计算机视觉等方面良好理论基础;

6、精通C/C++开发,能独立编写应用程序;

控制算法工程师的主要职责描述 篇12

职责:

1、负责语音信号处理算法的研究,如语音增强、语音识别、语音模型等;

2、负责通信语音的品质评价算法研究;

3、跟踪国内外语音算法的前沿技术;

4、协同部门人员完成软件开发工作。

要求:

1、信号处理相关专业,硕士及以上学历,工作经验2年以上,从事过电声行业优先;

2、熟悉语音信号处理的相关算法研究,具有较强的算法实现、调试和优化能力;

3、熟悉电声基础知识优先;

4、具有较强逻辑分析能力,以及良好英语文献调研、读写能力;

5、具有一定软件开发能力的优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇13

职责:

(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现,如GFSK,PSK,DSSS等;

(2) 熟悉数字滤波器,数字上下变频,直接数字频率合成等常见通信算法;

(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;

(4)对算法和软硬件设计的交互流程思路清晰,配合系统设计优化和更新设计模型;

(5)完成技术资料和相关专利的编写、维护等工作.

任职资格:

(1)熟悉通信算法模型开发,以及芯片软硬件结构划分

(2) 熟练掌握Matlab,C,Python等语言,熟悉Verilog;

(3) 熟悉蓝牙,WIFI,GPS等协议者优先

(4)优良的英文读写能力

(5) 较好的团队合作能力与沟通技巧;

控制算法工程师的主要职责描述 篇14

职责:

1.开发缺陷检测和分类的各种算法,从定义要求指标、建立理论模型、设计软件结构、编程,到调试、优化算法、评估效果;

2.开发基于机器学习和深度学习的图像处理算法;

3.具有良好的独立工作能力;

4.具有良好的技术英语阅读和书面表达能力。

专业技能要求:

1.计算机、数学或图像处理相关专业,研究方向为信号处理、图像处理、模式识别、机器视觉,985院校硕士及以上学历;

2.扎实的数学和编程功底,熟悉常用的机器学习和深度学习算法架构的搭建和模型的训练和优化;

3.具有缺陷检测和分类算法开发经验;

4.熟练掌握C/C++、Matlab、OpenCV、SSE、intel IPP等手段和技术;

5.熟悉Object-oriented设计、数据结构、版本管理及软件开发流程;

6.具备较强的技术分析能力和创新意识,善于发现问题并解决问题;

7.具备良好的技术英语阅读和书面表达能力;

8.具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够独立、按时完成任务;严谨负责、善于学习;有良好沟通技能、并能承受一定的压力;

控制算法工程师的主要职责描述 篇15

职责:

1、负责独立开发智能手环/人体成分分析仪等相关算法项目,对生物信号ECG、PPG、生物阻抗等生理信号进行相关算法研发;

2、撰写算法开发文档,包括算法测试方案,标准,算法流程,算法优劣与优化方向文档,为相关人员提供必要的技术支持;

3、负责新算法项目的评估、开发与总结,具有较为专业的算法视角;

4、确定算法模块调用接口,协助算法模块移植应用;

任职要求:

1、全日制本科以上,专业:信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信工程或数学统计等专业本科以上学历。

2、熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;

3、精通MATLAB等工具,能独立进行算法模型的设计和实现;

4、熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;

5、熟练使用C/C++语言编程;

6、好学敬业,有团队合作精神,具备良好的口头和书面表达能力;

控制算法工程师的主要职责描述 篇16

职责:

1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

2、针对机器人数学模型进行仿真,并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

4、受控环境下,无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级,包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

职责描述:

任职要求:

1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历,运动控制软件开发3年以上经验,有工业产品量产经验;

2、熟悉C/C++,Windows/Linux编程平台,ROS系统,Git软件版本管理;

3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法,有较强实践经验,可以将任务细化分割,并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;

4、了解A*,D*等路径规划算法,DWA,TEB等局部路径规划算法,调试算法,自动驾驶路径优化算法者优先。

控制算法工程师的主要职责描述 篇17

职责:

1、设计3D图像融合方案及图像芯片系统校准方案;

2、研究深度学习算法和数字图像处理算法,提高图像质量;

3、研究3D图像应用算法和相关AI算法,参与设计应用解决方案;

4、负责项目需求的摄像机图像质量优化和isp功能实现;

5、负责摄像机图像新功能,新需求的调研和开发;

6、完成算法的实验验证;

7、制定、整理并规范化技术文档。

任职资格:

1、计算机或相关专业,全日制硕士以上学历,3年以上工作经验;

2、熟悉isptuning流程,熟悉sensor工作原理;

3、熟悉数字图像处理算法,熟悉非线性校准原理,了解2D和3D图像融合原理;

4、对isp pipeline和图像处理算法原理(HDR,2A(3A),shading,NR)有深入的理解;

5、精通matlab编程,具备一定的C/C++语言编程能力;

6、精通图像调优的能力(颜色、对比度和清晰度),精通图像质量分析和评估方法,具备多摄像头对比的分析能力;

7、具有独立设计ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、产品化算法和经历者优先;

8、了解CMOS成像原理与3D相机成像原理,熟悉透视变换原理;

9、了解数字信号调制解调和自控原理。

控制算法工程师的主要职责描述 篇18

职责:

1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

3、配合应用工程师进行软件代码移植;

4、进行实车测试验证,优化算法,提高识别率;

5、编写并整理相关开发设计文档。

【任职要求】

1、深入了解图像处理、目标检测等技术,具备相关扎实的理论基础;

2、精通深度学习算法和框架,熟悉caffe、tensorflow框架者优先

3、精通C,C++编程语言,熟悉算法设计,具有嵌入式平台移植优化项目经验优先;

4、两年以上从事图像处理算法设计和开发经验,熟悉OpenCV,有参与过车道线、车位、障碍物检测算法和设计者优先录用;

5、诚实、可靠、对工作要充满热情、较强的学习能力、团队精神、强烈的责任感;

控制算法工程师的主要职责描述 篇19

职责:

1、负责研究足式机器人运动规划算法,负责运动学与动力学建模;

2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;

3、构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;

4、辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;

5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求:

1、本科及以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先;

2、熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力,精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;

3、有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等,熟练使用Adams等动力学仿真软件;

4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;

5、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。

控制算法工程师的主要职责描述 篇20

职责

1、负责视频编解码开发,负责算法优化

2、负责图像识别数学建模及算法开发、优化

3、负责基于OPENVC的二次开发,完成公司PC客户端产品开发及调试

4、解决视频类产品使用中存在的问题

5、根据市场需要,进行产品的现场工程测试保障和产品培训

任职资格

1、硕士学历,模式识别、计算机、图像处理、信号处理,1年以上工作经验

2、有视频编解码经验,了解视频编码原理,熟悉H.264、HEVC标准,有算法优化或指令优化相关经验

3、掌握图像处理、模式识别及计算机视觉技术等基本理论

4、熟练掌握C/C++开发语言,熟悉OPENVC、MATLAB或者类似图形库

5、具有行为分析或视频摘要检索算法开发经验者优先

6、具有视频建模或视频识别算法开发经验者优先

控制算法工程师的主要职责描述 篇21

职责:

1、负责三维软件核心模块设计、核心功能开发、算法设计;

2、三维图像重建、识别算法设计与仿真及人工智能(研究/算法/应用)等相关项目;

3、根据系统设计进行实际的代码编写和测试工作,并指导其他项目组成员开展模块设计、编码和测试工作;

任职要求:

1、 5年以上三维图形软件开发经验,1年以上图形系统设计、架构经验;

2、 精通C++编程语言,熟悉面向对象分析设计方法、设计模式、架构模式;

3、 熟悉windows程序开发,精通多进程、多线程技术;

4、 熟练掌握3D图形学原理,良好的数学基础功底;

5、 熟悉至少一种oiv,vtk,osg、OGRE等当前常见的三维引擎的开发,熟悉OpenGL的api编程

6、 熟练使用三维图形算法中常见的数据结构,对BSP、Octree、graph等有一定研究和使用经验。

7、 具备较好的沟通能力和逻辑思维能力,有良好的团队合作精神。

8、熟练使用至少一种二维或三维图形编辑软件或图像编辑软件;

控制算法工程师的主要职责描述 篇22

职责:

1、负责公司核心产品重要各场景算法的研发和优化;

2、负责基础数据处理和算法的研发和优化;

3、根据公司业务需要,应用提供具体算法方面的解决方案;

4、跟踪互联网领域相关推荐或者机器学习算法发展趋势。

岗位要求:

1、计算机,数学相关专业本科及以上全日制学历;

2、熟练掌握常用的机器学习算法,并可以将算法转化为实际应用;

3、精通Python、R、Java、Sacla等一种或多种编程语言;

4、精通SQL,能够独自处理并清洗。

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