自动化系01级8个班于___-____学年秋季学期第1周开始生产实习，到第4周圆满结束，现总结如下：
本次实习完全按教学计划进行，实习内容包括：T68卧式镗床电气控制系统安装与调试、专业绘图软件的学习与绘图训练、现代化工业企业控制设备的现场参观与了解。
在实习中全体学生分三批按实习内容轮换进行，每个学生都得到了全面的训练，从分阶段的实习报告可以看出，此次实习增加了学生的实践能力，增强了专业技能，开阔了眼界，达到了预期目的。
在实习过程中，参加指导的教师认真负责，特别是各组的负责教师，尽职尽责，为此次实习任务的完成付出了艰苦的努力。
当然，生产实习是一项比较复杂的教学环节，尤其是学生人数众多，资金偏紧，更给实习带来了一定的困难。今后，应该进一步进行探讨，以其更加完善生产实习工作。
一、实习基地的建设和前期工作的准备
实习的准备工作是实习能圆满完成的一个基础，只有有了充分的准备，实习的实施和执行才能有条不紊。实习准备工作包含实习基地建设和实习方案的确定。
1、落实方案和实习基地
实习安排在暑假进行，电气工程教研室在春季学期开始就安排布置实习工作，先后3次组织实习工作的专题会议，明确指导思想，落实和培训实习指导教师，组织实习指导书的审查和修订，制定实习方案和计划，其中关键是实习基地的建设。我校电气工程及其自动化专业分两个专业方向，分别为"电气传动与控制"、"电力系统及其自动化"，两个专业方向既有共同点又具有自己鲜明的特点，这就要求实习地点必须包含两个方向的内容。
第一、四川电力职业技术学院青峰岭教学电厂是一个专门的实习基地，电气工程及其自动化专业20__级学生在此完成了实习任务，取得了比较好的效果。青峰岭电厂是一个小型水电厂，所发电主要供给附近工厂，同时作为四川电力职业技术学院的教学实习电厂，包含电力系统发、输、配电的全部环节，非常适合电力系统及其自动化专业学生进行实习。
第二、但青峰岭教学电厂的`实习内容较少涉及电机及其控制和调速等"电气传动与控制"专业方向应该了解和掌握的内容，所以寻找新的实习地点成为关键。通过指导老师多方调研和联系，选择了东方电机集团公司作为新的实习地点。东方电机集团作为国家的重点企业，专业生产大型电机及其控制配套设备，适合电气工程专业尤其"电气传动与控制"方向进行实习。
2、根据电气工程专业的培养目标，制订实习方式和内容。
实习基地确定好以后，指导老师又提前两个多月赴实习单位，分别与青峰岭电厂分管领导和东方电机集团培训部领导沟通，确定实习时间、实习内容、实习方式，并经过教研室多次集中讨论，编写了详尽和贴切专业培养要求的实习计划。
由于实习学生刚结束大三课程的学习，多门专业课没有学习，为了保证实习的效果，实习指导书的编制和修订很重要。全体教研室老师根据培养目标和生产实习教学大纲的要求，并结合实习基地和实习内容的特点等，多次讨论，积极与青峰岭教学电厂合作，完成了实习指导书的修订工作
3、制定严格规范的组织管理制度
实习地点和内容确定好以后，对学生的动员和实习中怎样管理、考核将是实习能否成功完成的重点。根据实习情况，将学生分成两个实习队，分别到两个实习地去实习，中间交换。指导老师分工协作，将学生根据不同的实习基地进行分组，并选出了组长和寝室长，发给每个学生一份实习时间和内容安排表。实习前召开了实习动员大会，由院领导和指导老师强调实习的目的和重要性，强调实习的要求、纪律和安全等注意事项，并要求每个学生与实习队伍签订了安全协议。
二、实习教学计划的实施和执行
由于前期充分的准备工作，所以无论在青峰岭电厂还是在东方电机集团都取得了比较好的结果。当然前期的准备工作只是基础，现场执行的好坏直接影响到实习的质量。
1、学生管理
在安全纪律方面，实习队制订了一套严密的纪律考核办法，不论酷暑还是暴雨，都坚持每天早晚按时考勤，对发现的问题及时解决及时处理。同时实行寝室长和组长负责制，他们也很好的起到了学生和老师之间沟通的桥梁作用。德阳实习期间，没有大型的食堂，学生吃住均在东电生活区附近，指导老师强调学生不得外出游泳和进网吧，并进行抽查。另外每次参观过程中，带队老师都向学生强调不得乱碰、乱摸、乱走，对待工人要有礼貌;在青峰岭，由于学生是跟班实习，除了考勤外，还坚持每天去工作现场检查，保证学生遵守现场工作纪律和秩序。在整个实习期间，没出过任何问题，且纪律非常好，得到了两个实习基地的一致好评。
生产实习是异地进行，由于条件的限制，又加上天气炎热，学生的生活、吃住都比学校相差甚远，所以学生难免有情绪反应。为了能够使实习顺利完成，在强调遵守纪律的同时，指导老师经常与同学谈心、聊天，并在休息时间开展了篮球比赛、扑克比赛和游乐活动，并在实习队成立了临时党支部，开展党团活动，使整个实习工作既紧张有序，又丰富多彩。这些取得了很好的效果，整个实习期间没有出现任何问题。
2、实习教学
根据实习单位的情况，实习队在两个地方采取了不同的实习方法。德阳东电集团由于生产任务很忙，整个实习是基于现场参观和配合技术讲座进行;而在青峰岭电厂，则是采用讲座和跟班实习进行。实习的教学内容是同实习单位在实习开始之前一起协商制定完成，但是实习单位都有生产任务，所以能否按照实习计划按时按量完成，与实习单位及时沟通了解情况显得特别重要。如在德阳东电集团，参观带队师傅和技术讲座高工都是东方电机集团的员工，为了保证每一天的实习内容，指导老师做到提前与实习单位主管领导联系确认，如有更改，马上通知学生，保证实习有序进行。
实习的目的是为了学生学到知识，从学生角度来看，实习日志就是学生实习学习的重要体现。所以在实习日志管理方面，指导老师做到现场随时抽问和检查，并要求学生每天总结，按时定期检查实习日志，同时做出批注，督促学生认真记录，及时改进。对表现不好，日志信息量少或杂乱、记录不认真的同学作个别谈话，限期改正。
及时了解同学对实习内容的理解和认知情况，并与实习单位协商，保证学生实习的质量。如针对技术讲座，提前跟讲课老师沟通，说明专业培养学生的特点和目标，使讲课老师的技术讲座内容更有针对性。现场跟班实习也一样，突出重点，如青峰岭实习期间，刚好碰上机组检修，指导老师跟实习单位领导协商，专门派遣人员来给学生讲解，达到了很好的实习效果。
在深圳度过了充实的一个月，实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。
背景：
这个项目是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子，总共有100多台，工期接近要一年。合作模式是富士康出钱，负责设计的是富士康的自动控制部门，线路设计、机构设计、PLC程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机，请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器，现在的工业分工分明，装机的工人分为电控线路和机构两拨人，他们按照图纸来安装，发现大部分这些工人都不是很懂为什么这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的，只要会看图，手脚灵活就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进行现场调试，没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个项目，当时富士康的调试人手不够，就叫我们公司派人来记述维护，其实是帮他们干活。
收获的知识：
PLC接线部分：
PLC是弱电控制强电的装置。PLC输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量，既然是开关量，就没分正负，正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号，驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。PLC输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸输出单元，每个PLC的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命，在需要输出点频繁通断的场合(如脉冲输出)就不能选用它。
PLC源型、漏型晶体管：
漏极(drain)——相当于负极，源极(source)——相当于正极，栅极(gate)——控制极。
奇偶校验：
让原有数据序列中(包括校验位)1的个数为奇数的叫奇校验，偶数为偶校验。比如1100111_，最后一位是校验位，已经含有奇数个1，所以_=0。
继电器接线方式：
继电器是小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的PLC跟继电器连接控制电磁阀的接线方式是线圈IN两端连接输入触点(如5.08)和端连接的是电磁阀的1P24和输出触点(如11.08)。当5.08输出0V即触点闭合时，线圈得电，11.08和1P24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接P24和N24，即线圈一直得电，那么常开的两端触点就会常闭，这时继电器没有作用，可能是用来保护电路的。
伺服电机接线：
锁螺丝机是用韩国世泰(SETech)的一整套伺服控制系统，包括螺丝紧固机、伺服控制器、触摸屏(可选)组成。伺服控制器由单相220V电源连接输入端(L1，L2)，有3个串口接口，CN1是连接PLC控制I/O接口，CN2是电机编码器电缆线接口，CN3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机，用来连接扳手，电源接入是由控制器提供的三相四线制接口，反馈控制是连接控制器的CN2.扭矩传感器连接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用来阻抗连接。
调试方法总结：
今天在调试322DCA本体锁螺丝机，在过程中出现的问题及大致的解决方法如下：1.保证电源及气源已连接，触摸屏与PLC的串口通信插口已连接。2.用触摸屏按顺序控制各种气缸动作，首先要让气缸能够动作，如果不动作，把气阀阀门旋钮旋到最大值，观察电磁阀能不能左右交换工位，如果不能的话，很可能是电磁阀接线问题，这时候要负责电控接线的师傅，让他来排查接线问题。3.不能动作还有一种情况是这个气缸动作必须要在其他气缸在某个位置后才能动作，在这种情况下要先把与之对应的气缸的传感器调亮。4.电磁阀能够动作了如果气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了，接反了就把气管调过来，接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。5.能够动作了就看I/O表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的原因如下：方面是在调传感器时有的传感器很小，位置很狭窄，很难动作。在换气管时气管很难拔，我不会用尖嘴钳拔气管，还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手能力很弱。另一方面是因为对机器不熟悉，对传感器的位置和I/O编号经常搞反了。
今天调试了一台自动上料机，出现了几个问题，调到中间夹料缸时，触摸屏显示的动作和实际看到的动作不一致，原因是电磁换向阀接反了，本来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一对，用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作，下面的电磁阀也不亮，换过了气管也不亮，后来发现是PLC连出来的触点跟继电器接触不良，这种错误特别常见。以前我们都是找电控的师傅，现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前一直以为PLC的I/O接点连接到传感器的棕色那一端(正极)，所以PLC输出的是+24V，后来师傅说传感器是一根导线，不是电灯，如果接了24V，传感器会坏掉。PLC输出的是低电平(0V)，当要传感器亮时PLC输出低电平，要灭时PLC的触点是接地或者是绝缘的，那样传感器就不会亮了。
步进电机：
步进电机是接收脉冲信号驱动转轴转动相应的角位移或线位移。跟伺服电机的最大区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。因此造成以下不同：1.步进对信号响应快，适合低速度高响应运行;伺服输出力矩平稳，适合高速度长行程运行。2.响应效应:步进电机同步响应;伺服电机对脉冲信号有一定延迟。3.响应效果：步进电机即时定位;伺服电机要寻找定位。我觉得以上区别都是因为伺服电机有编码器反馈，是闭环控制。
总电路接线：
电线上有标注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火线，三相电是由三相交流电源产生的，三相电之间的相位角为120度，在低压电中任意两根火线之间的电压380V,任意一根火线与零线之间的电压为220V,这是民用电压220V的来源。颜色我看到的是灰色、绿色、蓝色。N线是工作零线，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的线。PE是地线，用的是黄绿相间的线。机器上有一个24V直流变压器，将220V交流电转化为24V直流电，出来有两条线，1个标“P24”，代表24V正极，另一个标“N24”,代表24V负极，24V电是给电磁阀、接近开关和光电传感器供电的。发现接近开关等大部分传感器都是棕色接正极，蓝色接负极。
对于三相电，N线是工作零线，中性线，可能有电流通过。PE线是地线。工业上有三角接法和星型(Y型)接法，星型接法将各相电源或负载接在一点上，可以将中点引出作为中性线，形成三相四线制，也可不引出，形成三相三线制，都可以添加地线，形成三相五线制或三相四线制。三角接法是将各相电源或负载依次首尾相连，这种接法没有中性点，也不可引出中心线，因此只有三相三线制，添加地线后，成为三相四线制。
星形接法中线电压等于相电压的根号3倍，相电流等于线电流，星形接法是一般使用的接法。线电压等于相电压的根号3倍的原因是向量的减法运算!三角形接法中线电压等于相电压，相电流等于线电流的根号3倍。不过三角形接法不常用，因为会耗电流
自动锁螺丝机的主控制电路，各种电气设备供电都从三相五线的主电源接出。接线板的上下是个通路，相当于一根导线，也可以用短接片与旁边的接点连成一片同电势。看了主电路后思路就清晰多了，PLC是主控制单元，输入I/O单元连接的是接近开关、光电传感器等传感器，传感器有两个出线，棕色的跟PLC接，也就是说CJIM-ID261输出的是24V，蓝色的跟电源的N24接。输出I/O单元跟电磁阀等单元连接，当有输入时程序设计下就可以控制输出单元。其他的像空气开关、熔断器、接触器等是保护主电路和电器的安全，防止出现过流、过载等现象，电路还有分弱电和强电，这个电路左边走强电，右边走弱电，强电接的是PLC、24V电源转换、电动机等，弱电24V接的是继电器、熔断器、接触器、触摸屏、报警灯等。
锁螺丝机的二线式传感器接线方式是棕色接信号，蓝色接N24.师傅说欧姆龙传感器都是COM接低电平，也就是漏极晶体管输出方式。还有知道为什么有“2L2”等标号，电源进入时是“L1”“L2”“L3”,通过一个三相断路器后变为“1L1”“2L2”“2L3”,再通过一个接触器后变为“3L1”“3L2”“3L3”，这些编号是为了区分不同区域的三相电源接线。
其他的知识点：
CJ1W-NC位置控制单元。CW/CCW是双脉冲工作方式，CW为正脉冲信号，CCW为反转脉冲信号;原点接近信号是外部传感器的信号，原点输入信号是编码器、伺服器给的信号;感兴趣的是波峰焊工序，把传感器放在焊锡池外面感应PCB到来，高数计数器计指定脉冲后喷头开始喷焊锡。
漏电流的类型：1半导体元件漏电流：pn结截止时流过的微小电流2相线和中线与EMI滤波器间流过的漏电流3电容加上直流电时会有漏电流产生。
学会了刻录光盘，用的是NERO刻录软件，发现DVD–R和DVD+R只能刻一次，DVDRW可以多次刻录。
今天去工厂，空气压缩机坏了，就没办法调试机器，我就在一旁看胡工在修理空气压缩机。那台空气压缩机有两个气缸，坏了一个，胡工把坏的那个气缸的控制电路的外壳拆开，控制部分电路是用双层板，看上去只是用普通的覆铜层压板制成，还有一个跳线。发现是保险丝烧坏了，换了个3A的保险丝后还是不行，就拿万用表测试加电时电路的各点电压情况，看看有没有电路短路，然后拿焊锡去焊接焊点，就可以了。电路板我注意了一下，因为我在学校学过SMT的知识。电路板电路不是很复杂，大部分是分立元件，很少是贴装元件，蛮大的电容，焊点用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比较密集。那个空气压缩机用控制电路控制电机压缩空气，大部分压缩机都有出水口，因为压缩空气时会有水蒸气源源不绝地变成液态水。
感受与思考：
非常感谢福大公司能给我这个宝贵的实习机会，公司的氛围我非常喜欢，很适合学习技术。在这一个月时间里，我主要是在龙华第三工业园调试富士康的锁螺丝机、拆螺丝机和自动上料机。在那里我看到了只在书本上见到的PLC、伺服驱动器、伺服电机，学习了PLC、继电器、伺服电机等的接线方式，每天都很充实和快乐。很遗憾的是实习时间太短了，很多知识都只是了解，没有深入学习。我会记住朱经理说的做事要有责任心，要认真，学技术是很快乐的。
在这次实习中我也看到了我的很多缺点和不足，电工技术基础和数电模电知识不牢靠。在接下来在学校的日子里我要好好学习，针对发现的问题好好弥补。
